一、数学基础知识

        1: 角的旋转

           如上图：假设a点坐标（a.x,a.y）绕o点为圆心(原点)转到b点，则b的计算公式为

           b.x = a.x*cos(angle)  - a.y*sin(angle)

           b.y = a.x*sin(angle) + a.y*cos(angle)  

          其中顺时针旋转为正，逆时针旋转为负，角度angle是弧度值，如旋转30度转换为弧度为： angle = pi/180 * 30。

          若o不是原点，则可先将a点坐标转换为相对坐标计算，计算结果再加上o点坐标。

          参与计算的a点坐标实际应为 a - 0,最终计算公式如下： 

              b.x = ( a.x - o.x)*cos(angle) - (a.y - o.y)*sin(angle) + o.x

              b.y = (a.x - o.x)*sin(angle) + (a.y - o.y)*cos(angle) + o.y 

       2: 已知三点，计算三角形面积

                             则三角形面积：  S=(x1y2+x2y3+x3y1-x1y3-x2y1-x3y2) /2;

　　　　

二、类的抽象的语法规则

      2.1  Java 中三角函数：java.lang.Math类。

• Math.sin() -- 返回数字的正弦值
• Math.cos() -- 返回数字的余弦值
• Math.tan() -- 返回数字的正切值
• Math.asin() -- 返回数字的反正弦值
• Math.acos() -- 返回数字的反余弦值
• Math.atan() -- 返回数字的反正切值

      2.2 通用规则

•   一个类如果是abstract类，则该类不能被实例化（但可以被实现了其所有 Abstract 方法的子类实例化）。
• 子类只有实现了父类所有abstract函数，子类才能实例化，否则该子类还是abstract类。
• 通常abstract  类作为接口使用，用来规范子类的行为和动作。

 

三、部分具体实现

四、程序参考代码